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创维电视屏幕定位抓取项目


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应用类型:机器人定位抓取
应用行业:电子行业
使用系统:In-Sight
客户需求:工位一定位显示屏的位置,引导机器人抓取屏幕;工位二定位电视背板的位置,引导机器人放置屏幕
最终结果:在特定的光学系统下,机器人能正确引导抓取屏幕和放置屏幕到位。


客户需求:
工位一:引导机器人抓取屏幕
工位二:引导机器人放置屏幕到背板上,同时测量出屏幕尺寸误差,两次引导定位总精度不超过0.1mm

解决方案:

工位一:采用两个相机拍照,抓取mark坐标并计算旋转中心偏移值
工位二:采用三个相机拍照,抓取三个mark点外圆心坐标并计算旋转中心偏移值;同时给出Y向的两个mark点的距离值与模板位的差值作为尺寸差值

视觉工具:
1.通过机器人在抓取位的时候多次旋转,找出三个以上边角的坐标值,计算出当前抓取位的旋转中心;
2.使用patmax工具找出边角,然后通过findcorner工具找出边角的坐标;
3.通过基准位的边角的坐标和当前拍照位的边角坐标以及计算出的抓取位的旋转中心坐标算出当前旋转中心的偏移值和角度值;

400-021-2699
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袁明静 14:39:03

http://chat8.live800.com/live800/chatClient/chatbox.jsp?companyID=64260&configID=149494&jid=8834932593

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